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4U上架式工控机IPC610-H81在点胶机中的典型应用



多PCI扩展4U上架式工控机IPC610-H81在点胶机中的典型应用。



4U上架式工控机IPC610-H81在点胶机中的典型应用



高速点胶机主要工作流程:入料 - 吐胶 - 量重 - 点胶 - 出料

1. 入料环节包括对PCB板的位置进行调节,包括高度和角度,这部分主要通过工业相机、多功能采集卡PCI-1710U配合测距设备来实现。

2. 吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶,为下一轮点胶做准备,根据要求看某个流程是否需要做这个动作。

3. 称重环节是通过模拟量采集卡PCI-1713U来实现,测量每一次点胶的胶量大小,为后面点胶环节做准备。

4. 点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制,分别通过研华PCI-1245和PCI-1245L来实现,

需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量卡PCI-1756主要用来采集两个阀门的气压量,也是点胶功能实现的关键之一。

5. 出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。

此点胶机的系统需求如下:

六轴运动控制(圆弧插补、直线差补);

数字量输入输出和模拟量采集;

X86工业计算机;

PCI插槽数量5个

祁鸣产品方案

搭配研华运动控制卡PCI-1245、PCI-1245L;数字量卡PCI-1756 ;多功能卡PCI-1710U;模拟量采集卡PCI-1713U,配合工业相机及PCIE图像采集卡组成。

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