4U上架式工控机IPC610-H81在点胶机中的典型应用

多PCI扩展4U上架式工控机IPC610-H81在点胶机中的典型应用。

高速点胶机主要工作流程：入料 - 吐胶 - 量重 - 点胶 - 出料

1. 入料环节包括对PCB板的位置进行调节，包括高度和角度，这部分主要通过工业相机、多功能采集卡PCI-1710U配合测距设备来实现。

2. 吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶，为下一轮点胶做准备，根据要求看某个流程是否需要做这个动作。

3. 称重环节是通过模拟量采集卡PCI-1713U来实现，测量每一次点胶的胶量大小，为后面点胶环节做准备。

4. 点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制，分别通过研华PCI-1245和PCI-1245L来实现，

需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量卡PCI-1756主要用来采集两个阀门的气压量，也是点胶功能实现的关键之一。

5. 出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。

此点胶机的系统需求如下：

六轴运动控制（圆弧插补、直线差补）；

数字量输入输出和模拟量采集；

X86工业计算机；

PCI插槽数量5个

祁鸣产品方案：

搭配研华运动控制卡PCI-1245、PCI-1245L;数字量卡PCI-1756 ；多功能卡PCI-1710U；模拟量采集卡PCI-1713U，配合工业相机及PCIE图像采集卡组成。